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ABB 机器人有机械系统、控制系统和反馈系统三大重要部分组成

A. 对
B. 错

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机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括基座、臂部、控制系统

A. 对
B. 错

驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置

A. 对
B. 错

IRB120 机器人是 5 自由度的垂直串联型机器人

A. 对
B. 错

IRB120 机器人是重复定位精度 0.1mm

A. 对
B. 错