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已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为

A. 10.48 0.234
B. 11.342 0.325
C. 12.023 0.156
D. 12.46 0.178

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已知系统的传递函数G(s)=100/(（0.1s+1）(s+5)),在输入信号为r(t)=2t时，系统的稳态误差为

A. ∞
B. 0
C. 20
D. 10

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为

A. K<10
B. -11.708 C. K>0
D. 0

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts, 运用动态误差系数法求出在r(t)=t^2/2,时系统的稳态误差为

A. ∞
B. 1
C. 0
D. 震荡

控制系统的性能指标主要分为哪两大类

A. 动态性能
B. 稳定性能
C. 稳态性能
D. 对系统的可控性能