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棘轮机构和槽轮机构均为____运动机构。

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槽轮机构能把主动轴的等速转动,转换成从动轴的周期性的运动。

双动式棘轮机构,它的主动件是____棘爪,它们以先后次序推动棘轮转动,这种机构的间歇停留时间较短。

棘爪和棘轮开始接触的一瞬间,会发生____,所以棘轮机构传动的平稳性较差。

棘轮机构主要由（）、棘爪和（）组成