运动指令中的 fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。
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机器人动作有所停顿然后再向下一点运动，如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。
A. 对
B. 错
IF条件判断指令，条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。
A. 对
B. 错
Wait Time指令搭配的时间的单位是（ ）
A. ms
B. S
C. min
D. 100ms
RETURN返回例行程序指令，当此指令被执行时，则马上结束本例行程序的执行，返回程序指针到调用此例行程序的位置。
A. 对
B. 错
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