A. 加入PID校正器 B. 在系统中增加新的环节或改变某些参数 C. 使系统稳定 D. 使用劳斯判据
A. 系统的精度提高,并且稳定性也提高 B. 系统的精度下降,但稳定性提高 C. 系统的精度下降,稳定性也下降 D. 系统的精度提高,但稳定性下降