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融合技术根据节点处理层次分为哪些类？
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无线传感器网络的安全防护技术有哪些？
拓扑控制技术是指在保证网络连通性和覆盖率的前提下，充分考虑无线传感器网络的特点，根据不同应用场景，通过节点发射功率调节和邻居节点选择，剔除节点间不必要的无线通信链路，形成一个节能高效的数据转发网络拓扑结构，以保证完成预定任务。
异构网络结构不同于层次网络结构的地方是：在异构网络结构中普通节点之间可以直接通信，无需通过骨干节点进行数据转发。
拓扑控制设计的目标是在保证一定网络覆盖率和连通性的前提下，以延长网络的生命周期为主要目标，兼顾网络延迟、通信干扰、负载均衡、可靠性和可扩展性等其他性能，形成一个优化的网络拓扑结构。
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