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二阶系统阶跃响应的超调量仅由（）决定，其值越小，超调量（）。

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二阶系统阶跃响应的调节时间由（）和（）决定，其中（）值越大，调节时间（）。

在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（）。

线性系统的稳定性仅由系统本身的（）决定，而与系统的（）以及加在该系统（）无关。

下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

A. σ%
B. ts
C. tp
D. ess