对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（ ）。
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对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn越大，超调量将（ ）。
A. 越大
B. 越小
C. 不变
D. 不定
对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时（ ）。
A. ξ越大，调整时间ts越大
B. ξ越大，调整时间ts越小
C. ξ越大，调整时间ts不变
D. ξ越大，调整时间ts不定
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。
A. 在r(t)=Rx1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
B. 在r(t)=Rx1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
C. 在r(t)=Vx1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
D. 在r(t)=Vx1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
已知其系统的型别为v，输入为r(t)=tn（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（ ）
A. v≥n
B. v＞n
C. v≤n
D. v＜n
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