下面（ ）不是PID校正的作用。

A. 加大Kp可以减小系统的稳态误差，提高动态响应速度。但Kp过大会引起被控制量振荡甚至闭环系统不稳定。
B. 积分可以消除系统的稳态误差，但使响应速度变慢，过强的积分作用会影响系统的稳定性。
C. 微分有助于减少超调，克服动荡，使系统稳定。并能加快响应速度，改善动态性能。但会强化噪声。
D. 积分会造成系统的稳态误差增大，但对稳定性有利。