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5.1下面的是ABB机器人存储类型的是（）

A. 变量VAR；
B. 可变量PERS；
C. 常量CONST；
D. 网络化FAS；

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发电机的调压过程中，发电机电压UG降低，应使励磁电流IEF（减小/增大），或者发电机电压UG升高，应使励磁电流IEF（减小/增大），使得发电机电压恢复到额定值。

励磁调节器的基本控制由单元、单元、单元组成。

励磁调节器综合放大单元的输入信号按照其性质可以分为（）。

A. 被调量控制量（基本控制量）
B. 反馈控制量（辅助控制量）
C. 限制控制量（特殊限制量）

励磁调节器综合放大单元主要由（）电路组成。

A. 正竞比电路
B. 负竞比电路
C. 信号综合放大电路
D. 互补输出电路