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梯形图中触点可以任意地串联或并联,而输出继电器线圈可以____但不可以____。

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辅助继电器不能直接驱动____,只供内部编程使用。

PLS上升沿微分指令,在输入信号____产生____的脉冲输出。

PLF下降沿微分指令,在输入信号____产生一个扫描周期的脉冲输出。

LDP从母线直接取用____触点指令。

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