题目内容

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。

A. 右半部分
B. 左半部分
C. 实轴上
D. 虚轴上

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为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。

A. s左半平面
B. s右半平面
C. s上半平面
D. s下半平面

若一系统的特征方程式为(s+1)(s-2)2+3=0,则此系统是( )。

A. 稳定的
B. 临界稳定的
C. 不稳定的
D. 条件稳定的

下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。

A. σP
B. ts
C. N
D. ess

二阶欠阻尼系统的有阻振荡频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较( )。

A. ωr>ωd >ωn
B. ωr>ωn >ωd
C. ωn >ωr>ωd
D. ωn >ωd>ωr