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G41是刀具半径（）补偿，G42是刀具半径（）补偿。

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刀补的进行：在刀具半径补偿进行状态下，G01、（）、（）、G03都可使用。它根据读入在相邻两段编程轨迹，判断转接处工件内侧所形成的角度，自动计算刀具中心的轨迹。

刀补的取消：当刀具撤离工件，回到（）后，要取消刀具半径补偿。

偏置法编程是指用力具半经补偿原理，通过改变刀具半径补偿值来( )工件轮廓而编程轨迹不变的一种编程方法，常用于切除毛坯，粗精轮廓加工等。

用偏置法加工时：建立刀具半径补偿时，G40~G42只能与( )或( )连用，不能与G02或G03连用，否则会发生程序错误警。