请查阅相关资料和文献，手写答案拍照上传1、现某公司成功设计多轴无人机用于农业植保，一般作业植保工作范围是200米直径范围，15米的垂直高度，负责农药喷洒和农田相关数据采集（农田作物图像），现需要你根据项目需求设计无人机和地面通信的方案。（1）无人机自身陀螺仪、GPS、加速度等集成传感器数据采集传输应该采用哪种通信方式，说明理由。无人机采集的农田图像传输至地面站应该采用哪种通信方式，说明理由。（2）无人机通信一般需要和遥控器、地面站通信，当一个PC电脑充当地面站，同时监控20架无人机，应该采用哪种通信方式？详细说明通信设计方案并绘制网络拓扑图。