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对中国近代社会的发展变化起着决定性作用的是人民大众与封建主义的矛盾和斗争

A. 对
B. 错

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构件是机构中( )的单元;从动件行程速比系数为( )时,机构具有急回特性。

A. 联接
B. 制造
C. 运动
D. K>0
E. K≥1
F. K>1

构件是机构的单元；是机构的单元。

复合铰链是_个以上构件铰链在一起构成的转动副；计算自由度时处理的方法是___________。

机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度个数相等

A. 对
B. 错