当谐波发生器发生连续转动时，柔轮齿在啮入-啮合-啮出-脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态
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柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，所以转矩容量很小
A. 对
B. 错
如果输入花键的齿轮顺时针方向旋转，那么行星齿轮在公转的同时还有顺时针方向自转
A. 对
B. 错
RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成
A. 对
B. 错
针轮的针齿等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个
A. 对
B. 错
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