A. 行星架 B. 行星轮 C. 中心轮 D. 内齿圈
A. 之和 B. 连乘积 C. 之差
A. 单自由度 B. 无自由度 C. 双自由度
A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 轮系
A. 变向、变速 B. 变速 C. 改变传动比 D. 变向