下列说法正确的是()

A. 周向固定的目的是防止轴与轴上零件产生相对转动。
B. 闭式传动中的软齿面齿轮的主要失效形式是磨损。
C. 一对直齿锥齿轮传动,在其啮合处,主动轮和从动轮所受圆周力大小相等,方向相反。
D. 轴肩和轴环能对轴上零件起准确轴向定位作用。