刚体是指在外力作用下大小和形状不变的物体，是一种理想的材料模型。
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一对等值、反向，作用线平行且不共线的力组成力偶。
A. 对
B. 错
重W = 100N，与平面间摩擦系数为f = 0.3，下列说法正确的是（）
A. 物体平衡，摩擦力等于30N
B. 物体平衡，摩擦力等于20N
C. 物体不能平衡，摩擦力等于30N
D. 物体不能平衡，摩擦力等于20N
图示联合梁，受均布载荷q的作用，则支座D处的约束力大小为（ ）
A. 2qa
B. qa/2
C. 0
D. -2qa
图示圆轮由O点支承，在重力P和力偶矩m作用下处于平衡。这说明（ ）。
A. 支反力R0与P平衡
B. m与P平衡
C. m简化为力与P平衡
D. R0与P组成力偶，其m（R0，P）=-P·r与m平衡
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