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用脉宽调制的方法把恒定的直流电源电压调制成______一定、宽度可变的脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大

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反馈控制的作用是：，。

在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的和之比叫做调速范围。

负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称为______。

闭环调速系统的静特性表示系统电动机与之间的稳态关系。