陈清与李秀英系夫妻，生有三个女儿：陈甲、陈乙、陈丙，李秀英早年去世。1990年陈甲、陈乙先后结婚离开陈家，只有小女儿随父生活，陈甲、陈乙在节假日也常来看望父亲。1995年陈清因患癌症，经手术治疗出院后，一直由小女儿陈丙照看。1996年陈清自书遗嘱将其所有的一套三居室住房由陈丙继承并作了公证。1998年6月12日陈清去世，料理完丧事后，三个女儿为遗产分割发生纠纷。经查，陈清的遗产包括：一套三居住房，银行存款及现金和家具、衣物等物品价值30000元。陈清的遗嘱是否有效？遗嘱的有效条件哪些？