A. 分模数 B. 基本模数 C. 导出模数 D. 扩大模数
A. 若控制对象迟延小,惯性小,PB宜大 B. 从系统稳定性出发,PB宜大 C. 从系统的精度要求出发,PB宜小 D. PB小于临界比例带,系统为发散振荡
A. 10 B. 0.8 C. 20