A. 下行突然遇阻 B. 上行和下行都遇阻 C. 下行正常而上行遇阻 D. 无阻力时转动正常
A. 备用磁罗盘故障 B. ADIRU的IR部分故障 C. ADIRU的ADR部分故障 D. RMI本身故障