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在各种调节方法中，（）是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 三者都是

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C. 剪力
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B. 胫腓骨干骨折
C. 胸壁损伤
D. 张力性气胸
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