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物体相对地球保持静止或匀速直线运动称为平衡（）。

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在力的作用下，不变形的物体称永久体（）。

力有大小、方向两个要素。（）

刚体是指在外力的作用下大小和形状不变的物体。（）

作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。（）？