题目内容

RobotStudio可为机械装置创建（）关节类型

A. 旋转的
B. 往复的
C. 四杆
D. 万向的

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创建“机器人用工具”包括哪几个步骤？

A. 创建和法兰盘连接的框架
B. 创建TCP框架
C. 设定工具作用
D. 编译和生成工具

使用测量工具时，可以在______窗口查看点的选取信息和测量结果。

右键新创建的机械装置，点击________可将机械装置保存到库，供其它项目使用。

将工具安装在机器人上时，机器人法兰盘的框架与工具末端的框架_______。