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平面一般力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶，这个力被称为是平面一般力系简化后的_，这个力偶被称为是平面一般力系简化后的_。

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在两个力作用下处于平衡的构件称为，此两力的作用线必经过这两力作用点的。

光滑面约束的约束力沿接触面的_____，方向受力物体。

在平面内只要保持_和_不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。

力偶在任一坐标轴上的投影的代数和恒等于____________。