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机构中按给定运动规律运动的构件称为____。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为____。

机构组成要素包括构件和____。

机构中两构件直接接触而又能产生一定相对运动的活动连接称为____。

平面运动副根据运动副元素可分为____和高副。

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