机身又称立柱,是工业机器人的基础部分,主要起到支撑作用.
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臂部一般有2~3个自由度,用于支撑腕部和手部,按一定的运动轨迹运动到指定位置。
A. 对
B. 错
腕部主要用于调整改变手部在空间的方位,使手部中的工具或者工件在某一指定姿态,腕部有独立的自由度.
A. 对
B. 错
手部又称末端操作器,是用于抓持物件的机构,是一个独立部件,其自由度也是根据需要而定。
A. 对
B. 错
可以直观描述电压比较器输出电压和输入电压的函数关系是（）特性。
A. 输入
B. 输出
C. 电压传输
D. 电流传输
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