题目内容

机构具有确定运动的基本条件是：其自由度必须大于零。

A. 对
B. 错

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运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

A. 对
B. 错

既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的机构。

A. 对
B. 错

任何具有确定运动的机构，其从动件系统的自由度都等于零。

A. 对
B. 错

当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

A. 对
B. 错