机器人搬运监控系统中,通过组态对机器人的手动操作包括( )。
A. 机器人启动
B. 机器人停止
C. 机器人上电
D. 机器人下电
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在分析机器人手动监控系统数据对象时,机器人、PLC通讯相关的数据对象有( )。
A. 机器人接收信号
B. 机器人发送信号
C. 机器人异常
D. 机器人复位
机械手搬运监控系统仿真运行时,搬运一次物料所需时间是( )。
A. 10s
B. 36s
C. 44s
D. 1min
机械手搬运监控系统仿真运行,当机械手向左移动时,则对应的表达式为( )。
A. 水平移动量-1
B. 水平移动量+1
C. 垂直移动量-1
D. 垂直移动量+1
机械手搬运监控系统仿真运行,当机械手下移时,则脚本程序的表达式为( )。
A. 水平移动量-1
B. 水平移动量+1
C. 垂直移动量-1
D. 垂直移动量+1