计算机构自由度时，算入了虚约束，则计算出来的自由度会（）
A. 增大
B. 不变
C. 减小
D. 无法确定
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机构具有确定运动的条件是
A. 自由度大于零，原动件数等于自由度
B. 自由度小于原动件数
C. 自由度大于零
D. 自由度大于1
机构发生薄弱环节容易破坏的是
A. 原动件数等于自由度
B. 原动件数小于自由度
C. 原动件数大于自由度
机构运动不确定的是
A. 原动件数等于自由度
B. 原动件数小于自由度
C. 原动件数大于自由度
D. 自由度小于0
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 以上答案均不对
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