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控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。

A. 对
B. 错

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无刷直流电动机也是同步电动机。

A. 对
B. 错

步进电动机控制为开环控制，而伺服控制系统为闭环控制，控制更可靠。

A. 对
B. 错

步进电动机步距角的细分可以提高电动机的分辨率，且使电动机运行平稳、振动减小、噪声降低，所以细分数越大越好，没有上限。

A. 对
B. 错

交流伺服电动机按气隙磁场的分布方式可分为()和()两种。