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单位负反馈系统开环传递函数为:100/(s(s+2))，系统的上升时间为（）s。

A. 0.15
B. 0.17
C. 0.19
D. 0.21

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单位负反馈系统开环传递函数为:100/(s(s+2))，系统的峰值时间为（）s。

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二阶系统，阻尼比0.25,无阻尼自然振荡频率10，单位斜坡信号作用下的稳态误差为（）。

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C. 0.25
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二阶系统，阻尼比0.25,无阻尼自然振荡频率10，单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。

A. 0
B. 0.05
C. 0.25
D. 0.025