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伺服控制系统一般包括控制系统，执行环节，检测环节，比较环节

A. 对
B. 错

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开环控制是由控制器输出的命令

A. 对
B. 错

SCARA型关节机器人有6个自由度。

A. 对
B. 错

开环控制常用的执行元件是步进电机。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错