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现行MARPOL 73/78公约附则２根据其毒性和对环境污染的影响对散装化学品分类，其中毒性和对环境污染影响最大的是______。
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现行MARPOL 73/78公约附则２根据其毒性和对环境污染的影响对散装化学品分类，其中毒性和对环境污染影响最小的是______。
上述代码给 PE1 输出的信号高电平 （1），低电平为 （1），总周期为 （2），即频率约为 38.5kHz。总共输出 （3）个周期的信号，即持续时间约为 1ms（ 38×26 约等于 1000μs）。用PE1发送持续1毫秒的38.5kHz的红外光，如果红外光被小车路径上的物体反射回来，红外检测器将给微控制器发送一个信号，让它知道已经检测到反射回的红外光。让每个IR LED探测器组工作的关键是发送1毫秒频率为38.5kHz的红外信号，然后立刻将IR探测器的输出存储到一个变量中。下面是一个例子，它发送38.5kHz信号给连接到PE1的IR发射器，然后用整型变量irDetectLeft存储连接到PE2的IR探测器的输出。编写PE1口输出38.5KHz的信号 1s的代码（4）irDetectLeft= PE3state();当没有红外信号返回时，探测器的输出状态为高；当它探测到被物体反射的 38500Hz 红外信号时，它的输出为（5），我们用 PE2 和 PE3 引脚的状态来检查是否有红外发射。因红外信号发送的持续时间为 1ms，因此IR 探测器的输出如果处于低，其持续状态也不会超过 1ms，因此发送完信号后必须立即将 IR 探测器的输出存储到变量中，这些存储的值会显示在调试终端或被机器人小车用来导航。
1.完成大明湖风景区文字素材的整理。2.制作泉城风光视频中的文字效果。（片头：泉城风光 片尾：制作，策划，编辑）
1978年5月11日,《光明日报》发表( )一文,引发了真理标准问题大讨论。
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