题目内容

A非最小相位系统
B最小相位系统
C无差系统
D有差系统

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A0
B0.5
C1
D2

Aζ=0
Bζ>1
Cζ=1
D0

A比例+积分环节
B比例+微分环节
C比例+惯性环节
D比例+积分+微分环节

AG(s)=s/(s2+ωn2)
BG(s)=ωn2/(s2+ωn2)
CG(s)=s/(s2+2ξωns+ωn2)
Dωn2/(s2+2ξωns+ωn2)