题目内容
在采用OBD-Ⅱ的电子控制系统中，每一个ECU都是＿＿的。
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下汽车故障检测仪器中，专用的检测仪器是＿＿。
OBD-Ⅱ ECU＿＿利用CAN-BUS线路同时监控其他ECU的故障代码和数据。
更换发动机ECU之前必须______________；更换之后必须进行______________。
要求：写一篇3000字以上的论文，论文主题与智能农机装备相关（题目可自行拟定），需要查阅20篇以上论文（其中英文论文不少于5篇），并在论文最后备注参考文献。论文包括以下模块：（1）题目（2）摘要（3）国内外研究现状（4）发展趋势（5）智能农机装备所涉及的标准体系、知识产权、产业政策和法律法规（6）智能农机装备所涉及的工程伦理（7）参考文献
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