胡兰是某村村民。1984年2月，年仅16岁的胡兰经人介绍与大她5岁的姚刚建立了恋爱关系。第二年5月，在双方父母主持下，两人未办理结婚登记就按当地的风俗举行仪式成亲。婚后胡兰一直未生育，引起姚及其家人的不满，姚便萌发了另外娶妻生子的念头。1993年，姚认识了个体户王红，两人关系很快就密切起来，姚决定与王结婚。1994年6月，姚向法院起诉，宣称自己与胡未办理过结婚登记，而且胡当时不够法定婚龄，双方的婚姻是无效的，要求解除双方的同居关系。[试分析] (1)胡兰与姚刚的关系应怎样认定? (2)法院对姚刚的请求如何处理?