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凸轮机构中，凸轮基圆半径愈，压力角愈，机构传力性能愈好。

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以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆称为凸轮的____。

作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为____。

在其他条件不变的情况下凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越____。

在初步设计尖底直动从动件盘形凸轮机构时发现有自锁现象,可采用、等办法来解决。