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机构处于压力角α=度时，称机构处于死点位置，此时连杆和从动件。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构死点位置，而当摇杆为原动件时，机构死点位置。。

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机构从动件的方向与方向间所夹的锐角称为机构压力角

曲柄滑块机构，当以为原动件时，该机构将出现两个死点位置。

铰链四杆机构具有一个曲柄的条件是（1）满足；（2）最短杆为连架杆。

机构从动件的方向与方向间所夹的锐角称为机构压力角α。机构压力角α= 90º时，机构处于位置