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谐波减速器中,当椭圆凸轮旋转时,()或( )作为输出端。

A. 输出法兰
B. 柔轮
C. 刚轮
D. 行星齿轮

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RV减速器中,心轴是输入轴,()或( )是输出端。

A. 太阳轮
B. 针轮
C. 刚轮
D. RV齿轮

RV减速器中,在针轮的内部,( )和( )通过定位销和连接螺栓固定,形成一 个圆柱形的中空壳体,RV齿轮装在其中。

A. 输出法兰
B. 壳体
C. 端盖
D. 行星齿轮

谐波减速器中,刚轮是一个刚性内齿圈,其齿数比柔轮略多,一般多( )或 ( )齿。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

谐波减速器由()、()、谐波发生器三部分组成

A. 刚轮
B. 柔轮
C. RV齿轮
D. 针轮

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