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手腕单元中,末端执行器安装在 B 轴减速输出组件的输出端。( )

A. 对
B. 错

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R、B、T轴电机的动力通过上臂传动系统传递给手腕单元。( )

A. 对
B. 错

T轴中间传动组件内部通过齿轮机构传递动力。( )

A. 对
B. 错

手腕单元的连接体相对于上臂前段是固定的。( )

A. 对
B. 错

计算机的外围设备是指( )

A. 输人/输出设备
B. 外存设备
C. 远程通信设备
D. 除了CPU和内存以外的其他设备