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请简述对PCU各个单板应用程序进行升级的一般步骤（不考虑升级单板的BIOS程序的情况）

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如车辆仪表显示制动系统故障符号，车辆可以正常使用。

A. 对
B. 错

计算机联锁软件修改后除应进行全站（）外，还应按相关技术标准要求进行联锁试验。

环节方块图由（）及（）组成。

装工件要牢固，夹紧时可用接长套筒，也可用榔头敲打夹紧。

A. 对
B. 错