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简述非独立控制励磁的双域调速系统是如何调速的。

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调速方法的性能进行比较。

画出下图所示系统在额定励磁状态下的旋转电枢动态结构图，并写出闭环系统的传递函数。

风险管理理论中，按风险的对象来划分，其风险类型包括（）

A. 财产风险、责任风险及人身风险
B. 自然风险、社会风险及人身风险
C. 财产风险、社会风险及人身风险
D. 政治风险、经济风险及技术风险

PWM调速系统与V-M调速系统相比有何优越性？