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关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是()

A. 前馈控制用来克服主要干扰
B. 反馈控制用来克服其他多种干扰
C. 前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D. 前馈-反馈控制系统只有一个调节器

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