机器人的主要技术参数有自由度、（）、（）、（）、（）等。
A. 分辨率
B. 工作空间
C. 工作速度
D. 工作载荷
下列机构中，有权依法制定地方政府规章的是（ ）
A.某直辖市人民代表大会
B.某自治区人民代表大会常务委员会
C.某省人民政府所在地的市人民政府
D.某省人民政府的工作部门
我国有权制定行政法规的主体，限于（ ）
A.国务院
B.国务院和省级人民政府
C.国务院及国务院各部、各委员会
D.国务院和省级人民政府及较大的市的人民政府
根据我国有关法律的规定，下列哪一行为是不合法的？（ ）
A.国务院某部门制定规章设定行政许可
B.某乡人民代表大会选举产生乡长、副乡长
C.国务院发布《关于加强市县政府依法行政的决定》
D.全国人民代表大会常务委员会批准2008年中央预算调整方案
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