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6.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的()。

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7.凸轮机构中,从动件()运动规律有刚性冲击,从动件()运动规律有柔性冲击。

8.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的()廓线;与滚子相包络的廓线称为()廓线。

9.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若实际轮廓曲线出现()时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用()方法避免从动件的运动失真。

10.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中,若()轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与()的选择有关。