题目内容

搬运码垛工作站机器人本体由哪些构成？

A. 供料单元
B. 吸盘夹具
C. 传送皮带
D. 码垛盘

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在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）

A. 程序控制系统
B. 直角坐标空间运动控制
C. 适应性控制系统
D. 关节空间运动控制

搬运码垛工作站采用真空吸盘对工件进行抓取作业，由（）为搬运码垛的执行提供支持。

A. 气源
B. 电磁阀
C. 真空发生器
D. 吸盘组成的气动系统

下列机器人种类中，自由度数量为5的是？（）

A. 圆柱坐标。
B. 节-SCARA。
C. 坐标。
D. 直角坐标。

机械图纸包含?()

A. 标题栏。
B. 明细栏。
C. 设计配置。
D. 技术要求。