题目内容

5.4机器人在空间中进行运动主要是（）方式

A. 关节运动（MOVEJ）；
B. 线性运动（MOVEL）；
C. 圆弧运动（MOVEC）；
D. 绝对位置运动（MOVEABSJ）；

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5.4运动指令MoveJ p10,v1000,z50，速度的单位是cm/s。

A. 对
B. 错

5.3每一个程序模块包含了[填空(1)]，[填空(2)]，[填空(3)]和[填空(4)]四种对象，但是不一定在一个模块中都有这四种对象。

5.5 RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）

A. Idisable；
B. Idelete ；
C. Ierror；
D. Ipers；

5.2程序内声明的数据被称为[填空(1)]。